mBotを自由に走らせる　mBotで出来る事とプログラミングの基本③　－mBlock5対応版－mBotではじめる親子ロボットプログラミング講座⑤

mBotを自由に走らせてみよう

このページでは、mBotを走らせるプログラムに挑戦します。
mBotの設定やmBlockのプログラミングの基本的な部分は、以下のページをご参照下さい。

準備その１　mBotの組み立てからPC接続まで
準備その２　ファームウェア更新からログイン設定
基本１　mBotのLEDを光らせてみよう
基本２　mBotのブザーを鳴らせてみよう

mBotを組み立てたとき、ＤＣモーターを、タイヤの軸につなげました。mBotを動かすときは、このタイヤにつながったＤＣモーターの回転する速さや、回転する時間をプログラムします。

mBotのＤＣモーターは、６Ｖ／２００ＲＰＭという性能です。

これは。６Ｖ（単三乾電池4本）を使って電流を流したとき、1分間に２００回)転するという意味です。ＲＰＭの数字が大きいと、それだけモーターのパワーが強いということになります。モータ－の種類には、DCモーター以外にも、色々あります。ロボットプログラミングでよく使うモーターは、主に、２つです。

■DCモーター
・スピードと前回転、逆回転の設定が出来る

■サーボモーター
・モーターの角度を制御する事が出来る。ただ回るのではなく、止めたい角度で止めるようにすることが可能です。サーボモーターは、人型のロボットの関節部分などに組み込まれたりしています。

Makebloxk社製　サーボモータ

因みに、ｍBotには、基本キットの拡張パックとして、サーボモータパックがあります。そちらのレビューもご参考下さい。
mBot 機能拡張パックレビュー　サーボパック編

mBotプログラミング④　mBotを動かしてみよう

mBotを動かすには、「動き」パレットにあるブロックを使います。まずは、どのブロック実行する、mBotがどんな動きをするかを、確認しましょう。

■速やさと時間を設定できるブロック

例）前向きに５０％の速さで、1秒動かす



mBotが「前向きに１秒」走行できたら、

「動き」ブロックパレットの中にある、
「後向き」「左向き」「右向き」ブロックを使って、mBotがどんな動きをするか、確認してみましょう。

前・後・左・右の動きが確認できたら、「●●秒動かす」の、時間（秒)）の部分を、2秒や3秒に変えて試してみましょう。時間でmBotの走行距離を変えることが確認できたら、今度は、「〇〇％の速さ」の部分の数字を変えて、mBotの動作を確認してみましょう。数字が大きいほど、mBotが速く走行し、小さいと、遅く走行します。

■時間を指定しないブロック

これから、学習が進むと、時間を指定しないプログラムを作りたくなるはずです。その場合は、下のブロックを使うと、ずっと、動き続けます。

うえのブロックを使ったプログラムで、動きを止めたり、時間を指定したりするには、どうしたらよいでしょうか？

その場合は、動きブロックパレットにある、「動きを止める」　と、制御ブロックパレットにある「〇〇秒待つ」を使います。

例えば、前向きに、1秒動かす場合、は下のようなプログラムになり、ブロックと同じ動き方になります。

■左と右のタイヤの速さを変えるブロック

これまで見てきたのは、左右のタイヤが両方、同じ速さで動くブロックでした。

「動き」ブロックパレットには、もう一つ、左右のタイヤの速さを変えるブロックがあります。

例えば、上のブロックの右のタイヤの速さを、早くしてみるとどうなるでしょうか？

確認すると、左方向へカーブすることが分かるでしょう。

また、どちらかのタイヤの速さを「－」にすると、タイヤが逆回転し、mBotがスピン（その場で回転）します。これは、右向きあるいは左向きに動かすブロックと同じ動きになります。

尚、負の数は、中学校で習いますので、小学生には、難しいかも知れません。ロボットプログラミングの最初の段階で、負の数が理解できていなくても、先に進めますので、ここでは、「－」を入れると、「タイヤが逆回転する」という程度の理解で構いません。

ここがポイント　正解はひとつとは限らない

　このSTEPで学んだように、ロボットに思った動きをさせたい場合、それを実現するプログラムは、一つじゃありません。
　学校のテストでは、一つの正解が何かを考えますが、ロボットプログラムでは、自分が思ったように動けば、そのプログラムが正解です。
　色々なプログラムの方法を考えながら楽しんで学びましょう。

ティンカリング　～色々mBotを動かしてみよう～

・前向きに３秒動かす→後ろ向きに１秒動かす

・前向きに２秒動かす→右向きに１秒動かす

・前向きに１秒動かす→右向きに１秒動かす」を４回繰り返す

・STEP２で作ったきらきら星を演奏させながら、メロディに合わせて、mBotにダンスさせてみる

・四角く走らせてみる