mBlock5対応！mBotで出来る事とプログラミングの基本①ーLEDを光らせるーmBotではじめる親子ロボットプログラミング講座③

mBotのLEDを光らせてみよう

mBotを購入し、初期設定を終えた後は、まず、mBotのメインボード（mCore）にある、２つのLEDを光らせてみましょう。
mBotの正面から見て、左右にLEDがあります。

LEDライトは、色の三原色を混ぜていろいろな色を作れます。Rはレッド（赤）、Gはグリーン（緑）、Bはブルー（青）のことです。

LEDの光は、電磁波で、その波の長＝波長で、色が変わって見えます。
電磁波には、人間の目に、見えるものと、見えないものがあります。
見えるものを、「可視光線」と言います。皆さんの、部屋にあるテレビのリモコンは、赤外線を使って、テレビにチャンネルの数字を送っています。でも、その線が見えないのは、「可視光線」じゃないからです。

このページでは、ロボットプログラミングや電子工作でいうLチカ、つまり、LEDをプログラミングで光らせてみます。 

mBotプログラミング①　LEDを光らせる

まずは、mBotの２つのLEDを両方、赤く光らせてみましょう。mBlock5にログインした後、「ファイル」→「新規」を選んで、新しいプログラム画面を開きます。

※新しいプログラム画面を開くと、デバイスタブの所に、「Codey」が、表示される場合は、準備編１で説明した通り、「Codey」を削除し、デバイスライブラリで、「mBot」を「よく使うデバイス」として登録しておきましょう。

準備編１で説明したとおりにmBotとmBlock5を接続した後、いよいよプログラミングを、始めましょう。

以下の順番で、mBotのLEDが光るのを確認してみましょう。

①　ブロックパレットエリアにある、「ライト・ブザー」タブをクリックすると、下の画像ようなブロックが確認できます。

②　「ライト・ブザー」パレットの中にある、「ボード上の（全て）のLEDを赤で点灯する」というブロックを、スクリプトエリアに、ドラック＆ドロップします。

イベントブロックパレットにある「（スペース）キーが押されたとき」

ブロックを、スクリプトエリアに、ドラック＆ドロップして、②のブロックの上に、つなげます

④　上画像のプログラムが完成したら、PCのスペースキーを押して、mBotのLEDが赤く光る事を確認しましょう。

⑤　終(お)わったら、下の画像のように、プログラムに名前を付けて、保存するをクリックします。すると、プログラムがmBlock5のサーバーに保存されます。

⑥　もう一度、同じプログラムを開きたいときは、   「ファイル」→「開く」を、選択すると、さっきつけたプログラムの名前が確認できます。そのプログラムをクリックすると、保存されたプログラムが、表示されます。

ここがポイント　～イベント～

イベントとは、ロボットがプログラムを実行する為のきっかけです。

イベントは、プログラミングをするうえで、最も基本的な、考え方です。

ロボットは、指示されている「きっかけ＝イベント」が無いときに、勝手に動き出すことは、出来ません。

上の画像は、アップロードモードがオフの場合に有効なイベントです。
アップロードモードがオフの場合、イベントは、mBotが起動したときの一つだけになるので、注意が必要です。

ティンカリング　～LEDの様々な光らせ方～

LEDを、赤色以外の色に光らせてみよう。色を変える時は、ブロックの色の部分をクリックすると、図１－７のような設定画面が出てきます。

２、LEDを、青色(あおいろ)に、２秒間光らせてみよう

３、左側のLEDだけを、緑色に光らせてみよう。

４、図１－７のブロックの中に、０～２５５の数字を入れて、プログラムを実行してみよう。LEDはどのような光り方になるでしょうか？

５、LEDを全て消してみよう。