HaloCodeメッセージ機能の徹底解説

HaloCodeのプログラミングでよくある「メッセージ」が送れない問題

HaloCodeは、PC（mBlock5 for PC）のスプライトと連動するフィジカルコンピューティングを手軽に楽しむことが出来る非常に優れたSTEAM教育用シングルボードコンピューターです。

　その際、HaloCodeとmBlock5のスプライト間のデータのやり取りは、「メッセージ機能」というものを使います。Scratch3.0のように、PC上のスプライト同士のメッセージのやり取りだけでなく、HaloCodeというデバイスとスプライトのメッセージのやり取りが発生します。

　HaloCodeでは、デバイス（HaloCode）とスプライト（mBlock5 for PC)間の接続方法によって利用できるメッセージ機能に違いが生じ、その部分を理解していない場合に、あれ？メッセージ送れない。。という壁が発生します。HaloCode最大のあるある問題じゃないかと思います。

このページでは、HaloCodeのメッセージ機能の使い方を徹底解説したいと思います。

前提としてアップロードモードのON-OFF状態を確認する

デバイス（HaloCode）とスプライト（mBlock5 for PC）の間で、「メッセージ」を送る際に、前提として理解しておかなければならない事として、mBlock5のアップロードモードのOn-Off機能があります。

　アップロードモードとは、デバイス（HaloCodeやmBotなどのハードウェア）にスクリプトをアップロードするモードです。
　
　このアップロードモードのオン・オフの状態によって、利用できるブロック＝利用できるメッセージ機能が変わりまので、mBlock5でプログラミングをする際アップロードモードの状態を常に確認しておく必要があります。

HaloCodeで利用できる２つのメッセージ機能

HaloCodeには、「メッセージ」と「ユーザークラウドメッセージ」の２つの機能があります。この2つの違いは、アップロードモードON－OFFの状態で理解する必要があります。

１：アップロードモードOFFの時は、「メッセージ機能」のみ使える

　アップロードモードがオフの場合は、プログラムの実行はmBlock5（PC）側で行われるため、HaloCodeは常に、mBlock5と接続されている状態でなければなりません。接続する方法については、USBケーブルでの有線接続と、Makeblock社のBluetooth送受信ドングルでの無線接続の2種類があります。

※Bluetooth接続する場合は、Makeblock専用のPC受信ドングルを別途購入する必要があります。
参考記事：Maleblock専用受信ドングルレビュー

　この状態で利用できるメッセージ機能は、イベントブロックパレットにある３つのメッセージブロックのみです。

このイベントブロックパレットのメッセージブロックを使ってメッセージ機能を使う際に、送受信できるデバイス・スプライトは、以下の3通りになります。

1）HaloCodeのスクリプト内で、HaloCode自身にのみメッセージを送信する。

2）HaloCodeとmBlock5のスプライト間でメッセージの送受信をする 

3）mBlock5のスプライトA・スプライトB・・・といったスプライト同士のメッセージ送受信

２：アップロードモードONの時は、一部のメッセージ機能とユーザークラウドメッセージが使える

　アップロードモードがONの場合は、mBlock5 for PC で作成したスクリプトをデバイス（HaloCode）にアップロードして、HaloCode内でプログラムを実行します。

その１：イベントブロックパレットのメッセージ機能を使う

アップロードモードONでイベントブロックパレット内のメッセージを使う際は、以下の２つの場合で有効になります。

１）HaloCode内だけのメッセージのやり取り
２）mBlock5のスプライト同士でのメッセージのやり取り

ここに、メッセージ送れない問題の最大の落とし穴があります。

アップロードモードをオンにした状態で、HaloCodeにスクリプトをアップロードして、実行した場合、例え、USBケーブルやBluetoothで、HaloCodeと、mBlock5が接続されている状態だったとしても、HaloCode－スプライト間でメッセージのやり取りが行われないのです。

これは、PC内のスプライトをプログラムするという事では起こりえない、HaloCodeならではの事象だと思います。

その２：WiFiブロックパレット内のユーザークラウドメッセージを送る

　アップロードモードをONにし、且つ、mBlock5のユーザー登録をしてログインした状態にすると、WiFiブロックパレット内のユーザークラウドメッセージ機能を使う事が出来ます。
　この機能を使うと、mBlock5(PC)とHaloCodeのUSB接続やBluetooth接続をしていなくても、HaloCodeースプライト間でメッセージのやり取りをすることが可能になります。※HaloCodeをWiFi接続することが前提の機能です。

mBlock5_v5.0.1の場合です。今後のmBlock5のアップデートでこの接続図は変更になる可能性あります。

　WiFiブロックパレット内のユーザークラウドメッセージとイベントブロックパレット内のメッセージの機能的な違いは、

１）ユーザークラウドメッセージは、HaloCodeとPCを接続していなくても、デバイスースプライト間で、メッセージのやり取りが可能になる。
※スプライト側にユーザークラウドメッセージという拡張機能を追加する必要があります。

２）HaloCodeで取得したセンサーデータの値を送受信することが出来る

　HaloCodeを使ったプログラミングの際、WiFi機能が注目されがちなので、メッセージを送る際も、ユーザークラウドメッセージを使いたくなりがちです。
　しかし、このページで書いたような通常のメッセージ機能との違い・WiFi接続前提で、WiFi環境によっては繋がらない可能性も十分に考えられるという事を、しっかり理解しておかないと、ワークショップ現場での大きな混乱のもとになります。

　従って、ワークショップ、プログラミング教室で、ユーザークラウドメッセージを使う際、基本的には、センサーデータの値を送る必要があるプロジェクトに限定しておいた方が、メッセージ機能との違いも明確化できるので良いのではないかと思います。