Halocodeはフィジカルコンピューティングが簡単に楽しめるSTEAM学習ツール

Halocodeのモーションセンサーは3軸加速度センサー＋ジャイロセンサーは構成されている

STEAM教育用のシングルボードコンピューターであるHalocode（ハロコード）には、取り付けたモノの角度を検出するモーションセンサーがついています。

HaloCodeの3つの軸（x、y、z）と、それに対応するロールとピッチの方向の説明図

　モーションセンサーは、3軸加速度センサー（X軸・Y軸・Z軸）と、角度を検出するジャイロセンサーで構成されています。
　このセンサーを使いこなすには、センサーの原理などをある程度理解しておく必要がありますが、、そこまで本格的な知識がない初級学習者でも、簡単に活用できるように、mBlock5に、モーションセンサーのデータを活用するためのブロックが用意されています。

　↑の画像の中で、Halocodeが揺れているとき、とか、揺れている・揺れの強さのようなブロックがありますが、これは、加速度センサーのデータを利用しています。
　
　また、矢印を上向きに指しているときのようなブロックや、Halocodeが、左に傾いている、のようなブロックもありますが、それらは、ジャイロセンサーを活用したブロックになります。左に傾いてとかの基準点は、Halocodeに矢印が印刷されていて、それが上方向に向いている状態が基準になります。

Halocodeのモーションセンサーの基準点

モーションセンサーは、IoTデバイスや、携帯電話などにも搭載されている非常にポピュラーなセンサーです。

Halocodeでフィジカルコンピューティング

　今回は、Halocodeを現実のモノに取り付け、コンピューターと繋げるフィジカルコンピューティングの事例として、モーションセンサーを活用した飲料容器の状態検知のデモを作りたいと思います。と言っても、そんなに難しいものではありません。

こんなデモを作る時、どうすればよいでしょうか？

　まあ、モーションセンサーを使って何か創ってみろ！って言われたら、大人の発想だと、↑見たいな動画にどうしてもなってしまいますよね（笑）

　上の動画は、プログラムとしては至極簡単で、缶ビールに取り付けたHalocodeの角度が変わったら、メッセージをmBlock5(PC)送信に送信。メッセージを受け取ると、コスチュームが変わっていくというものです。このデモンストレーションを行う際に、考える要素としては主に2つです。

①　HalocodeからPCへのメッセージ送信方法

②　Halocodeの角度検出方法　

①　HalocodeからPCへのメッセージ送信方法

HaloCodeとmBlock5 for PC（v5.0.1の場合）の間で、「メッセージ」を送る際に、前提として理解しておかなければならない事として、mBlock5のアップロードモードのOn-Off機能があります。

　アップロードモードとは、デバイス（HaloCodeやmBotなどのハードウェア）にスクリプトをアップロードするモードです。
　このアップロードモードのオン・オフの状態によって、利用できるブロックが変わりまので、mBlock5でプログラミングをする際アップロードモードの状態を常に確認しておく必要があります。

方法１
HalocodeとmBlock5（PC）をUSBケーブルか、Bluetoothで接続して、メッセージを送る。この場合、アップロードモードはオフにしておく必要があります。
※Bluetooth接続する場合は、Makeblock専用のPC受信ドングルを別途購入する必要があります。
参考記事：Maleblock専用受信ドングルレビュー

方法２
HalocodeをWiFiに接続し、mBlock5サーバーを介してmBlock5（PC）にユーザークラウドメッセージを送る。この場合、アップロードモードはONにしておく必要があります。
※mBlock5に「ユーザークラウドメッセージ」という拡張機能を入れる必要があります。